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        服務熱線: 150-6668-3863

        巡檢機器人行走驅動器KYDS4820-2E

         KYDS2420-2E 是一款智能型直流雙馬達控制器。該控制器使用高性能MCU,采用高級運動控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來完成開環和閉環速度、閉環位置模式下的馬達運動??梢詮V泛的用于機器人行走,小型車輛行走等自動化操作。

         


         


        產品特性:
        ◆ 兩個獨立的輸出級 。
        ◆ 寬電壓輸入 。
        ◆ 智能 PID 控制環。 
        ◆ 多種工作方式:
        雙電機獨立開環控制、雙電機獨立閉環控制、
        雙電機混合開環控制、雙電機混合閉環控制(用于坦克式旋轉)。
        ◆ 外部電位器、0-5VDC模擬量、PWM、RC。
        ◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
        ◆ 緊急制動控制功能。
        ◆ 2路MOS 管漏極開路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(最大負載能力為40v 1A)。 
        ◆ 最大電流限制。
        ◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。
        ◆ LED指示燈狀態指示,故障報警。
        ◆ RS232通訊,,客戶使用時見詳細的串口協議。
        ◆ CANopen通訊,,客戶使用時見詳細的串口協議

        性能指標:
        1、電源電壓:10—50VDC 。
        2、雙路峰值電流20A。雙路持續工作電流12A
        3、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。
        4、模擬量輸入范圍: 0-5VDC。
        5、頻率輸入范圍:500Hz—5000Hz ,電壓幅值:5V   脈沖輸入的上限對應馬達的最大轉速。
        6、PWM脈寬輸入范圍:頻率250Hz-1KHZ,典型值:250HZ
        占空比0%-100%。 電壓幅值5V。
        7、RC信號(一種PWM信號:航模遙控接收端輸出的信號)
        8、數字量輸出接口:2路,漏極開路,最大負載能力為40v 1A
        9、70℃ 過熱保護,80℃停止輸出。
        10、工作環境溫度:-25℃-- +60℃。
        11、環境濕度:相對濕度≤80RH。
        12、外形尺寸(含散熱器): L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
        13、重量:約250g。 


        注:可以根據客戶要求定制,詳情請咨詢客服。

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